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起动机马达的接线方法：
1、蓄电池正极线连接到起动机电源接线柱上。
2、起动机电磁开关上的点火控制线连接到点火开关的点火控制输出端子上。
3、起动机电磁开关上的电源控制线连接到点火开关的电源输入端子上。
启动马达原理及内部结构：
1、启动马达的原理是通过电产生磁力驱动齿轮转动，从而带动飞轮转动，启动马达主要由直流电动机、传动齿轮和控制装置三部分组成，当点火开关转到启动位置时，启动继电器触点闭合，使蓄电池供电到启动马达，直流电动机产生转矩，通过传动机构带动发动机曲轴旋转，从而启动发动机。
2、启动马达的内部结构主要包括一个外壳和一个装在外壳内部的电磁铁装置，电磁铁装置包括一个线圈和一个或多个铁芯，当线圈通电时，会产生磁力，使铁芯移动并驱动齿轮转动，启动马达内部还包括一些传感器和开关等部件，以确保启动过程的顺利进行。
接线过程中要确保电源、点火开关和电磁开关的正确连接，以保证起动机的正常工作，对于启动马达的内部结构和原理的理解有助于更好地理解汽车发动机的启动过程，如仍有疑问，建议寻求专业人士的帮助。